bonsoir, c est normal que tes roues tourne en sens inverse, c est le differentiel.
meme un autobloc fait cela quand on les tourne a la main.
le seul moyen de savoir en statique, c est de demarer une seule roue en l air et mettre une vitesse( faire attention...) si elle avance a un certain regime, c est qu il y est, sinon c est qu il y a un diff d origine.