Bruit dans boite

Suite au conseil de Mike50, je pense que le pb vient de l'extrémité du barreau qui vient frotter contre l'axe des satellites. J'ai même une bavure tranchante en bout.
Est ce qu'un carrossage trop prononcé peut être la cause ? Le cardan était dur à retirer. Le planetaire me semble correct en visuel

LE TRIANGLE , vérifier qui n'a pas trop reculé !

Comment je peux contrôler ça ?
Et le carrossage ? J'ai plus de 6 degrés.
Il faut vraiment que je corrige tout ça. Mais bon courage aujourd'hui pour trouver quelqu'un qui a le temps de faire ça correctement.
Et puis, ce qui m'embête, c'est qu'elle est super à piloter ma caloubrette. Je suis en osmose... Pas de coups vaches, elle est prévisible.

Mesure la distance entre le pneu et le passage de roue voit les écarts.

La roue la plus reculée devrait être celle qui touche le fond